Статья моя , если у кого будут вопросы или интерес к этой теме:  отвечу на вопросы , допишу статью применительно в авто (при проэктировании нч звена для авто есть очень серьезные отличия)

Оставляютолько ссылку , ибо статья большая .

http://people.overclockers.ru/Gorilin/records

единственное , часть ссылок уже пропали (т.е стали не корректны) , но править нет желания ,кому надо , тот найдет =)) в инете